>> Здраствуйте. мне 16 лет. могу ли я управлять транспортным средством категории B у которого установлено спец оборудование(дополнительные педали, знак что за рулём ученик) и рядом со мной будет сидеть человек стаж вождения которго более трёх лет?

Этих условий недостаточно, нужно также, чтобы у человека был документ на право обучения вождению данной категории. Также не стоит забывать, что согласно Правилам, учебная езда запрещена на магистралях (дорогах для автомобилей), к которым в Москве относятся ТТК, МКАД, а также некоторые куски других дорог, а также на некоторых дорогах, где это решила запретить местная ГИБДД.
При соблюдении вышеперечисленных условий, подобные покатушки вполне сойдут за учебную езду, которая не возбраняется.